間欠作動使用中に、突然中途半端な位置でワイパーが停止して動かなくなる、W220型AMG/S55コンプレッサー（スーパーチャージャー）です。
上記の不具合内容で、真っ先に思い浮かぶ不良箇所は、ワイパーモーターか？レインセンサーか？…と思いきや
診断していった結果、フロントのSAM（サム）モジュールが原因でした。
SAMモジュールとは、1999y以降のベンツに使用されている電子制御モジュールで、各ヒューズボックスにそれぞれ取り付けられ、他メーカー車でいうところの「ボディコントロールモジュール」的な存在です。
今回のW220型S55の場合は、運転席/助手席側/リアシート下と3箇所存在し、不具合の原因になっていたのは、運転席側のSAMモジュールでした。
ユニット交換後は、DAS（ベンツ純正メーカーテスター）によるコーディング（プログラム）を行い、無事完了です。
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